Первые помещения для сна были обнаружены в Arcy-sur-Cure, во Франции 130000 лет назад до нашей эры. Они находились в одной из пещер, стены были обтянуты сухими водорослями и звериными шкурами. Позже спали уже в деревянных жилищах на шкурах. Уже в Месопотамии 3000 лет до нашей эры, в те времена даже у простых людей были некоторые спальные принадлежности, напольные витрины, ящики, низкие кровати, на которых солома использовалась в качестве матраца. Самая известная кровать принадлежала ассирийскому королю, Assurbanipal, она находиться сейчас в Британском музее. Египтяне, с их высоко развитой культурой, уже 2000 лет до нашей эры делали кровати из сосновой древесины. Кровати для их королей были из дентина и богато разукрашены. У короля Og из Baschan была огромная железная кровать 4,5 x 2 m, подробно описана в Библии. Грекам мы обязаны названием "Каммер" (палата) происходящего от слова (kamára), использующегося для обозначения спальни. И подробное описание кровати, которое составляет Aristophanes в его "Lysistrata": "Творческий супруг несет отдельные части кровати для своей женщины, чтобы с ней помириться: пояса, оправленные в деревянную раму,  циновку, подушку и одеяло". Простые римляне, которые жили тогда уже в арендных домах, имели лагерь спокойствия, в котором они спали, читали, писали, ели и принимали гостей. Кровати крепились к стене и настилались соломой. Богатые римляне спали на упругих матрацах из материи или из ковровых тканей. У кроватей стояла прикроватная мебель из мрамора, металла или древесины. Когда они болели, то их слуги выносили их на улицу прямо на этих кроватях.